[Flavia Missi] Descobrir se uma coordenada está dentro de um Polígono

O problema inicial Esse problema veio à tona quando eu estava resolvendo o problema do Volei Marciano, no SPOJ. Explicando rapidamente do que se trata, o problema pede que posicionemos árbitros, cada árbitro pode observar uma ou mais linhas. A imagem deve ajudar (cada bolinha é um árbitro, as setas indicam a(s) linha(s) que eles observam): [...]